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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
9/13 |
第一章: Introduction to Control Systems |
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第2週 |
9/20 |
第二章: Mathematical Models of Systems |
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第3週 |
9/27 |
第二章: Mathematical Models of Systems |
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第4週 |
10/04 |
第三章: State Variable Models |
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第5週 |
10/11 |
第三章: State Variable Models
***MATLAB Tutorial (given by TA) |
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第6週 |
10/18 |
第四章: Feedback Control System Characteristics |
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第7週 |
10/25 |
第五章: The Performance of Feedback Control Systems |
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第8週 |
11/01 |
第五章: The Performance of Feedback Control Systems |
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第9週 |
11/08 |
期中考試 |
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第10週 |
11/15 |
*** PID Controllers Design |
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第11週 |
11/22 |
第六章: The Stability of Linear Feedback Systems |
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第12週 |
11/29 |
第七章: The Root Locus Method |
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第13週 |
12/06 |
第七章: The Root Locus Method
第八章: Frequency Response Methods |
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第14週 |
12/13 |
第八章: Frequency Response Methods |
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第15週 |
12/20 |
第九章: Stability in the Frequency Domain |
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第16週 |
12/27 |
第十章: The Design of Feedback Control Systems |
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第17週 |
1/03 |
第十章: The Design of Feedback Control Systems
*** 複習課程重點 |